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哈佛研发昆虫微型爬行机器人 可用于检修喷气发动机

作者: | 发布时间:2018-12-24 12

  哈佛大学的科研团队开发了一款类似昆虫的微型爬行机器人HAMR-E,为Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion的缩写。

  该团队由韦斯生物启发工程研究所和工程与应用科学学院(SEAS)组成,HAMR-E被设计用于对难以企及又遍布曲线的喷气发动机内部进行检查,其基于昆虫机器人HAMR研发,增加了静电力粘着特性。

  HAMR-E可大大减少检查这些发动机所需的拆卸量和时间,机器人的长度为4.5cm,重量为1克,与大部分其它爬行机器人不同的是,借助于脚垫部分的静电粘性,它可以直接爬上垂直的表面甚至是倒挂的表面。通过内置可开关的电场和绝缘铜电极的脚垫实现